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多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行器的概述及要求

更新時間:2021-09-07      點(diǎn)擊次數(shù):1792
  電動執(zhí)行器概述
  電動執(zhí)行器是指在控制系統(tǒng)中以電為能源的一種執(zhí)行器,接受調(diào)節(jié)儀表等的電信號,根據(jù)信號的大小改變操縱量,使輸入或輸出控制對象的物料量或能量改變,達(dá)到自動調(diào)節(jié)目的。
  多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行器
  多轉(zhuǎn)式電動電動執(zhí)行器輸出軸運(yùn)動方式為旋轉(zhuǎn)式,且全行程超過360度,適合于閘閥、截止閥等被控對象,多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較特殊,它可以再配一級減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動執(zhí)行器或直行程電動執(zhí)行器,甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式,加一級減速后輸出力(矩)增大,運(yùn)動速度減慢。
  伯納德多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行器是本公司采用內(nèi)引外聯(lián),產(chǎn)、學(xué)、研相結(jié)合的成果。它集伯納德公司25年制造電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的經(jīng)驗(yàn),以原裝產(chǎn)品生產(chǎn)的伯納德執(zhí)行器為基礎(chǔ),采用上進(jìn)的單片機(jī)技術(shù)研制成*智能化的位置定位器,構(gòu)成的新一代智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。智能化位置定位器主要由主控模塊(中央微處理器),功率控制模塊,現(xiàn)場人機(jī)對話顯示單元,紅外接收單元等構(gòu)成。
  電動執(zhí)行器的要求
  (1)對于輸出為轉(zhuǎn)交的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的轉(zhuǎn)矩,對于輸出為直線位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的力,以便克服負(fù)載的阻力。特別是高溫高壓閥門,其密封填料壓的比較緊,長時間關(guān)閉之后在開啟時往往比正常情況要費(fèi)更大的力,至于動作速度并不一定很高,因?yàn)榱髁空{(diào)節(jié)和控制不需要太快。為了加大輸出轉(zhuǎn)矩或力,電動機(jī)的輸出軸都有減速器,如果電機(jī)本身就是低速的,減速器可以簡單些。
  (2)減速器或電機(jī)的傳動系統(tǒng)中應(yīng)該有自鎖特性,當(dāng)電機(jī)不轉(zhuǎn)時,負(fù)載的不平衡力(例如閘板閥的自重)不可引起轉(zhuǎn)角或位移的變化。因此往往要用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)或電磁制動器。有了這樣的措施,在意外停電時,閥位就能保持在停電前的位置上。
  (3)停電或調(diào)節(jié)器發(fā)生故障時,應(yīng)該能夠在執(zhí)行器上進(jìn)行手動操作,以便采取應(yīng)急措施。為此,必須有離合器及手輪。
  (4)在執(zhí)行器進(jìn)行手動操作時,為了給調(diào)節(jié)器提供自動跟蹤依據(jù)(跟蹤是無擾動切換的需要),執(zhí)行器上應(yīng)該有閥位跟蹤信號。這既是執(zhí)行器本身位置反饋的需要,也是閥位指示的需要。
  (5)為了保護(hù)閥門及傳動機(jī)構(gòu)不致因過大的操作力而損壞,執(zhí)行器上應(yīng)有限位裝置和限制力或轉(zhuǎn)矩的裝置。
  除了以上基本要求之外,為了便于和各種閥門特性配合,最好能在執(zhí)行器上具有可選擇的非線性特性。為了能和計(jì)算機(jī)配合,最好能直接輸入數(shù)字信號。近些年來還有帶PID運(yùn)算功能的執(zhí)行器,這就是所謂“數(shù)字執(zhí)行器”和“智能執(zhí)行器”。
  目前應(yīng)用*泛的還是模擬式電動執(zhí)行器,其中以我國電動單元組合儀表里的DKJ(輸出為轉(zhuǎn)角)和DKZ型(輸出為直線位移)最為普遍。
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